技术参数

单位

80ST-M5030

80ST-M7530

80ST-M10030

货物编码

031398

031400

031410

额定输出功率

W

500

750

1000

额定转矩

N.m

1.59

2.39

3.18

瞬间最大转矩

N.m

4.78

7.16

9.55

额定转速

rpm

3000

最高转速

rpm

3600

电机转子惯量

kg.m²

0.71

1.03

1.36

转矩系数

N.m/A

0.4

0.4

0.4

额定相电流

A

3.23

4.78

6.34

瞬间最大相电流

A

9.69

14.4

19.0

电枢绕组相电阻

Ω

3.6

1.6

1.2

电枢绕组相电感

mH

6.45

4.0

2.89

机械时间常数

ms

1.46

1.16

1.06

电气时间常数

ms

2.06

2.30

2.34

重量

kg

2.4

2.9

3.3

编码器

P/R

2500

负载惯量

负载惯量<=电机转子惯量*10（倍）

适配驱动器

GS0075A

GS0075A

GS0100A

接线说明

电机编码器线说明

定义

对用引线插头引脚编号

电源+5V输出

2

电源OV GND

3

编码器U+相信号输入

6

编码器U-相信号输入

8

编码器V+相信号输入

10

编码器V-相信号输入

12

编码器W+相信号输入

11

编码器W-相信号输入

15

编码器Z+相信号输入

7

编码器Z-相信号输入

5

编码器A+相信号输入

9

编码器A-相信号输入

13

编码器B+相信号输入

4

编码器B-相信号输入

14

屏蔽线

1

电机动力线说明

颜色

定义

对应引线插头引脚编号

红

U

1

蓝

V

2

黄

W

3

黄/绿

FG

4